故事讲述一个看起来非常平凡的幼稚园学生松崎小美有一个不可告人的秘密 ── 那就是她在自己的卧室里和一群不可思议的迷你动物生活着：天真活泼的小尔、喜欢胡闹的健太以及永不疲倦的依沙。他们是从异次元空间“动物横町”来的居民，…

　　

　　凶恶宇宙罪犯占据了宇宙監獄サルガッソ，并对地球发起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機構ブレイブ星人一同为了保卫地球而战。

　　テレビアニメ『勇者指令ダグオン』の最終回後のストーリーで、勇者シリーズ初のOVA作品である。　　一部の女性ファンの署名運動などを通じて多数の続編希望が出された経緯があり、そういった層を主なターゲットにしているため作画は…

　　小学生友永勇太和警视厅为了对抗高科技犯罪而知道的AI机器人デッカード成为了好朋友，并以此为契机成为了少年警察官，领导机器警察队“ブレイブポリス”同犯罪做斗争。

　　凶恶宇宙罪犯占据了宇宙監獄サルガッソ，并对地球发起了侵略。主人公大堂寺炎等五名高中生和宇宙警察機構ブレイブ星人一同为了保卫地球而战。