《等着我》根据真实故事改编，讲述了一个普通家庭在不同历史时期，以非同寻常的奋斗牺牲、执着坚守、爱心奉献传承优良家风的动人故事。抗日战争胜利前夕，父亲作为一名八路军交通员，传递情报时壮烈牺牲；母亲冒着生命危险，主动接替完成了任务，却因而不幸与儿子失散。儿子王成人（后改名为张成人）为了母亲分别时那句“等着我”的约定，一直苦苦追寻，历时长达74年，终得母子团聚。在这漫长的人生岁月里，他牢记父亲当年“好男儿自食其力站着生，大丈夫以身许国不畏死”的教诲，参加中国人民志愿军，成为战斗英雄，复员后放弃正式工作，四处打探母亲下落；后又甘愿深藏功名，当了一名矿工，含辛茹苦，收留抚养工友的三个遗孤，用良好家风教育引导他们立身处世、服务社会、报效国家。