公元十六世纪末，日本悍然攻打朝鲜，很快，在明朝军队的介入下日本撤军按和谈之约，锦衣卫护送明朝使团前往日本伏见城宣读国书，不料国书被人盗走，使团众人被杀，随团同行的公主又被日本人囚禁，锦衣卫陈九、丁一在侠盗石川小夜子的帮助…