该剧讲述了一名神奇的名为博士的时间领主与他的搭档在时间、空间中探索、惩恶扬善、拯救文明、帮助弱小的故事。

前妻凯特与儿子尼古拉斯的出现打乱了彼得与新伴侣贝丝的生活。彼得费尽心思照顾深陷抑郁情绪的尼古拉斯，但他还需要兼顾工作和新家庭。重重压力之下，家庭矛盾逐渐激化，诸多过往心结也随之涌现……彼得能否走出困境、获得救赎？